Il polo N e il polo S del magnete sono disposti alternativamente.Un polo N e un polo s sono chiamati coppia di poli e i motori possono avere qualsiasi coppia di poli.Vengono utilizzati magneti tra cui magneti permanenti in alluminio nichel cobalto, magneti permanenti in ferrite e magneti permanenti in terre rare (inclusi magneti permanenti in samario cobalto e magneti permanenti in neodimio ferro boro).La direzione di magnetizzazione è divisa in magnetizzazione parallela e magnetizzazione radiale.